焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。
1.焊接偏差的产生可能是由于焊接位置不正确或焊枪搜索问题。 此时，有必要考虑TCP是否准确并进行调整。 如果这种情况经常发生，请检查机器人各轴的零位，然后重新校准以进行纠正。
2.发生咬边的原因可能是焊接参数选择不当，焊枪角度或焊枪位置不正确。 您可以调整功率以更改焊接参数，调整焊枪的位置以及焊枪和工件的相对位置。
3.飞溅过多可能是由于焊接参数选择不当，气体成分原因或焊丝的外部伸长过长所致。 您可以调整功率以更改焊接参数，调整气体配比器以调整混合气体比例，并调整焊枪和工件。 相对位置。
4.焊缝末端冷却后形成弧形坑。 在编程过程中的工作步骤中添加淹没弧坑功能以将其填满。
5.可能会导致气体保护不良，工件的底漆太厚或保护气体不够干燥，可以通过相应的调整来解决。
