焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。
1、选择合理的焊接顺序，为了减少焊接变形，焊枪行走路径长度要使焊接顺序一致。2.焊枪空间过渡要求运动轨迹短、平稳、安全。
3.优化焊接参数。为了获得最佳的焊接参数，制作工作试样进行焊接试验和工艺评定。
4.采用合理的定位器位置、焊枪姿态和焊枪相对于接头的位置。工件固定在定位器上后，如果焊缝不在理想位置和角度，需要在编程时不断调整定位器，使焊缝按照焊接顺序一个接一个地达到水平位置。同时需要不断调整机器人各轴的位置，合理确定焊枪相对于接头的位置、角度和焊丝伸出长度。工件的位置确定后，焊枪相对于接头的位置必须由程序员的眼睛观察，这是很困难的。这就要求程序员善于总结和积累经验。
5.及时插入清枪程序。编写一定长度的焊接程序后，及时插入清枪程序，可以防止焊接飞溅堵塞焊嘴和接触嘴，保证焊枪的清洁度，提高喷嘴的使用寿命，保证可靠引弧，减少焊接飞溅。
6.编程一般不能一步到位。只有不断检查和修改程序，调整焊接参数和焊枪姿态，才能形成好的程序。
