焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。
1.高精度:焊接定位器可将工件转到理想的焊接位置，提高焊枪与焊缝的距离补偿，实现精确焊接，稳定焊接质量。焊接变位机采用RV减速器，变位机重复性可达+0.1毫米..
2.使用寿命长:简单的驱动系统可以降低故障风险，提高焊接机器人的生产效率。
3.焊接定位器与焊接机器人实现协调运动，采用具有协调控制功能的控制系统进行统一控制。焊接定位器和焊接机器人有异步协调运动和同步协调运动。同步协调运动是指焊接机器人和焊接定位器同时运行，可以焊接复杂的工件。
焊接变位机的主要作用是在焊接过程中实现工件的翻转和移位，从而获得良好的焊接位置，可以满足各种焊接质量和外观要求。
4.定位器底座由加厚型材和钢板焊接而成。退火后，质量精度可靠。
5.翻转由伺服电机驱动，减速机为高精度减速机，精度可靠，速度可调。
6.解放劳动力。焊接变位机与焊接机器人进行随动控制，控制系统实现统一控制。操作人员只需站在装配站，手持演示器远离焊接范围。焊接定位器可以自动拖动焊件露出焊缝，焊接机器人可以实现自动焊接。
