焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。
1、液压传动：是指驱动油泵产生压力油的动力源(马达或电动机)，再由压力油驱动液压马达，液压马达由机器产生所需的动力。
2、气动驱动焊接机器人，用于开关控制和顺序控制。由于压缩空气的粘度低，气动传动比液压传动更容易达到高速。通过使用中央空压站，可以有效降低能耗。仪器;空气介质不污染环境，可在高温下正常运行;空气是无限的，它比油便宜，所以气动传动部分比液压传动部分便宜。
3、电机驱动可分为普通交流电机驱动、交流伺服电机驱动和直流电机驱动。由于材料的改进，电机的性能也有所提高，电机的使用也得到了简化，所以目前的焊接机器人控制器逐渐被电机驱动方式所取代。
