焊接机器人是指能代替工人手工焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。
焊接机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机器，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。
那么在使用焊接机器人前要注意什么呢？
1、工件的精度
机器人没有眼睛，只能人为定义重复相同的动作。机器人轨迹精度为±0．1mm，以此精度重复相同的动作。焊接偏差大于焊丝半径时，有可能焊接不好，所以工件精度应保持在焊丝半径之内。
2、必须进行示教作业
在机器人进行自动焊接前，操作人员必须示教机器人焊枪的轨迹和设定焊接条件等。
由于必须示教，所以机器人不面向多品种少量生产的产品焊接。
3、焊接条件的设定取决于示教作业人员的技术水平
操作人员进行示教时必须输入焊接程序，焊枪姿态和角度，电流、电压、速度等焊接条件。示教操作人员必须充分掌握焊接知识和焊接技巧。
4、必须充分注意安全
机器人是一种高速的运动设备，在其进行自动运行时绝对不允许人靠近机器人（必须设置安全护栏）。操作人员必须接受劳动安全方面的专门教育，否则不准操作。
请大家在使用焊接机器人、六轴机器人的时候一定要多加注意安全！
如果在操作的时候，并没有考虑到这些方面的因素，而是非常盲目的来进行操作处理的话，可能会因为操作的方式不对，对于焊接的效果，对于操作的效果，都会有一定的影响，这是用户在使用焊接机器人前必须要注意的问题。
